Yanke Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReSeFlow: SE(3)同変ポリシー学習フローの整流化
  マニピュレーション2025/9/1

  SE(3)同変拡散モデルに整流フローを導入し、1ステップ推論で高速かつ高精度なロボットマニピュレーションの軌道生成を実現した。

• ハイブリッド知覚と同変拡散によるロバストな多節点鉄筋結束
  マニピュレーション2025/9/1

  幾何ベースの知覚とSE(3)上の同変拡散モデルを組み合わせ、少ない実演データで複雑な鉄筋節点を順に結束するロボットシステムを提案。

• OpenTie: オープンボキャブラリ逐次鉄筋結束システム
  建設ロボティクス2025/9/1

  訓練不要でRGB画像から点群を生成し、オープンボキャブラリ検出で鉄筋を認識してロボットアームが結束するシステムを提案。