Sai Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シェル教師付きガウススプラッティングによる都市の実-to-シム再構築
  3D再構築2026/6/29

  都市のファサードをビデオから3D再構築する際、ガラスや反射などで表面形状が不安定になる問題を、外部の構造シェルを幾何学的教師として用いることで解決する手法を提案した。

• OpenTie: オープンボキャブラリ逐次鉄筋結束システム
  建設ロボティクス2025/9/1

  訓練不要でRGB画像から点群を生成し、オープンボキャブラリ検出で鉄筋を認識してロボットアームが結束するシステムを提案。