Mingze Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenTie: オープンボキャブラリ逐次鉄筋結束システム
  建設ロボティクス2025/9/1

  訓練不要でRGB画像から点群を生成し、オープンボキャブラリ検出で鉄筋を認識してロボットアームが結束するシステムを提案。