Jiangtao Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReSeFlow: SE(3)同変ポリシー学習フローの整流化
  マニピュレーション2025/9/1

  SE(3)同変拡散モデルに整流フローを導入し、1ステップ推論で高速かつ高精度なロボットマニピュレーションの軌道生成を実現した。