Yankai Lin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SimpleMemVLA: 視覚言語行動モデルのためのシンプルかつ効果的なネイティブビデオメモリVLA2026/9/2
専用メモリモジュールを使わず、過去の観察をタイムスタンプ付きビデオとしてそのままバックボーンに渡すことで、長時間の操作タスクで高い性能を達成するVLAを提案した。
- DeepThinkVLA：視覚言語行動モデルの推論能力を高めるVLA2025/11/1
CoTがVLAモデルに有効となる2つの条件（デコーディング整合性と因果整合性）を特定し、それに基づくハイブリッドアテンションとSFT→RLパイプラインでLIBEROやRoboTwinでの成功率を大幅に向上させた論文。
- ProAgent: From Robotic Process Automation to Agentic Process Automation2023/11/1