Yanhao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIGEON: VLM駆動の関心点選択による物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2025/11/1

  VLMを関心点(PoI)の選択に用いることで、未見屋内環境での物体ナビゲーションを効率的かつ検証可能にし、ゼロショットで最先端性能を達成した研究。

• 共形スケールを復元可能な微分幾何に基づく非剛体Structure-from-Motion
  3D再構成2025/10/1

  共形変形下での非剛体Structure-from-Motionにおいて、局所共形スケールを正確に復元し、深度とスケールの制約を分離することで高精度な3D再構成を実現する手法を提案した。

• 地上-衛星画像レジストレーションによるSLAM位置推定精度の向上
  SLAM2024/4/1

  視覚SLAMのドリフトを深層学習による地上-衛星画像位置合わせで補正し、スケール付きポーズグラフ最適化で融合するフレームワークを提案。