Yangyi Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Token-Wise Latent Streaming from Slow Reasoners to Fast Planners for Dynamic Vision Language Navigation
  2026/7/1
• NavThinker: Action-Conditioned World Models for Coupled Prediction and Planning in Social Navigation
  2026/3/1
• FLUX: Accelerating Cross-Embodiment Generative Navigation Policies via Rectified Flow and Static-to-Dynamic Learning
  2026/3/1