Yangyang Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模視覚言語モデルへの過負荷攻撃による脱獄手法
  セキュリティ2026/7/3

  テキストと画像を再帰的に組み合わせて情報過負荷を起こし、LVLMの安全機構を回避する新しい脱獄攻撃を提案。オープンソース・商用モデルで高い成功率を達成した。

• ボクセルマップを用いたイベントベースステレオ視覚慣性オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2025/6/1

  イベントカメラのノイズに強い高品質な3D点をボクセル単位で選別・管理することで、ステレオ視覚慣性オドメトリの精度と計算効率を向上させた。