Yangxi Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Min-Max Regret Task Allocation and Planning of Heterogeneous Multi-Robot System in Partially Known Environments
  2026/7/1
• EAROL: Environmental Augmented Perception-Aware Planning and Robust Odometry via Downward-Mounted Tilted LiDAR
  2025/8/1