Xinkai Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分既知環境における不均一マルチロボットシステムのミニマックス後悔タスク割当と計画
  群制御2026/7/1

  部分既知環境下で不均一なマルチロボットシステムの複雑なタスク割当と計画を、ミニマックス後悔最適化と新しい枝刈り戦略を用いて効率的に解く枠組みを提案した。

• EAROL: 下向き傾斜LiDARによる環境拡張知覚対応計画とロバストオドメトリ
  UAV/オドメトリ2025/8/1

  開けた天井のない環境でUAVの自己位置推定と計画を改善するため、20度傾けた下向きLiDARとLiDAR慣性オドメトリ、階層的軌道・ヨー最適化を組み合わせたハードウェア・アルゴリズム協調設計フレームワークを提案した。