Haoyu Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EAROL: 下向き傾斜LiDARによる環境拡張知覚対応計画とロバストオドメトリ
  UAV/オドメトリ2025/8/1

  開けた天井のない環境でUAVの自己位置推定と計画を改善するため、20度傾けた下向きLiDARとLiDAR慣性オドメトリ、階層的軌道・ヨー最適化を組み合わせたハードウェア・アルゴリズム協調設計フレームワークを提案した。

• ROS-X-Habitat: Bridging the ROS Ecosystem with Embodied AI
  2021/9/1