Yanghao Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAIL: 分離音響・空間エンコーディングとデュアルストリームQ-Formerによる大規模言語モデルを用いた空間音声知能
  空間音声理解2026/9/28

  音響特徴と空間特徴を別々のストリームで扱い、音源ごとの対応を保ちながらLLMに接続する空間音声理解フレームワークSAILを提案し、複数音源のイベント検出・方向・距離推定・空間推論を改善した。

• ExoActor: 外観視点ビデオ生成による汎用的な対話型ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/4/1

  大規模ビデオ生成モデルを活用し、第三者の視点からのビデオ生成をインターフェースとして、ロボットと環境・物体の相互作用をモデル化し、ヒューマノイドの行動制御を実現するフレームワークを提案した。