Jinyang Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAIL: 分離音響・空間エンコーディングとデュアルストリームQ-Formerによる大規模言語モデルを用いた空間音声知能
  空間音声理解2026/9/28

  音響特徴と空間特徴を別々のストリームで扱い、音源ごとの対応を保ちながらLLMに接続する空間音声理解フレームワークSAILを提案し、複数音源のイベント検出・方向・距離推定・空間推論を改善した。

• RobotEQ-Video：世界状態タクソノミーを用いた社会的前向き知能の動画中心ベンチマーク
  社会的前向き知能/動画ベンチマーク2026/9/18

  動画から人間の状態やニーズを推論し、社会的に適切な先回り支援を行う「社会的前向き知能」を評価するため、4階層の世界状態タクソノミーに基づく2K以上の動画ベンチマークを構築した。

• RobotEQ: 具身AIにおける受動的知能から能動的知能への移行
  具身AI/ベンチマーク2026/5/1

  ロボットが明示的な指示なしに社会的規範を理解し遵守できるかを評価する、能動的知能のための最初のベンチマークRobotEQを提案した論文。