Yu Bai

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoActor: 外観視点ビデオ生成による汎用的な対話型ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/4/1

  大規模ビデオ生成モデルを活用し、第三者の視点からのビデオ生成をインターフェースとして、ロボットと環境・物体の相互作用をモデル化し、ヒューマノイドの行動制御を実現するフレームワークを提案した。

• EgoActor: 視覚言語モデルによるヒューマノイドロボットの空間認識型一人称視点行動へのタスク計画の接地
  VLA2026/2/1

  一人称視覚言語モデルEgoActorを提案し、高レベル指示から歩行・頭部動作・操作コマンドを直接予測してヒューマノイドの知覚と実行をリアルタイムに統合する。

• 四足歩行ロボットの線形方策制御のための接地・反力センシング
  歩行2025/3/1

  四足歩行ロボットの線形方策の観測空間に接地情報と反力を追加し、生存性・外乱安定性・未学習環境への適応性が向上することを示した研究。

• Being-0: 視覚言語モデルとモジュール型スキルを統合したヒューマノイドロボットエージェント
  VLA2025/3/1

  基盤モデルによる高レベルな指示理解・計画と、モジュール型スキルライブラリによる歩行・マニピュレーションを、軽量VLMのConnectorで橋渡しする階層型エージェントを提案し、実機ヒューマノイドで長期的タスクを実現した。

• Multi-modal Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Semantic Map and Dynamic Graph Attention Network
  2021/3/1