Yang Su

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベクトル場拡張によるビジョンベースドローンレースの微分可能ポリシー学習
  ドローンレース/強化学習2026/3/1

  ドローンレース向けに、微分可能な損失とベクトル場を組み合わせた新しい学習フレームワークDiffRacingを提案し、シミュレーションと実機で高いサンプル効率と堅牢な飛行性能を実証した。

• 多様で未知の障害物環境における堅牢な視覚ベースドローンレースの実現
  ドローンレース2025/12/1

  強化学習を用いて、障害物が多く未知の環境でも高速飛行と衝突回避を両立するドローンレース用ポリシーを学習する二段階フレームワークを提案し、実機検証した。

• Open TeleDex：模倣学習ベースの巧みな操作のためのハードウェア非依存テレオペレーションシステム
  テレオペレーション2025/10/1

  多様なロボットアーム・多指ハンド・入力デバイスに対応する統合テレオペレーションフレームワークを開発し、高精度なデモデータ収集を可能にした。

• 視線誘導によるロボット血管超音波検査：人間の意図推定の活用
  医療ロボティクス2025/2/1

  操作者の視線を追跡して意図を推定し、血管の分岐でも正しい血管を追従できるロボット超音波システムを提案した。