Haoyu Zhou
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル/継続学習CAD/LLMエージェントテレオペレーション/器用操作テレオペレーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 構成タスクにおける継続学習のための世界モデルベンチマーク世界モデル/継続学習2026/9/18
ロボット操作における世界モデルの継続学習ベンチマークを提案し、タスクを行動と知覚の軸で分解して知識再利用を評価した。モジュール型世界モデルが忘却と再利用のバランスに優れるが、完全な解決には至らないことを示した。
- 具現化CAD：ソルバー基盤のLLMエージェントによるパラメトリックB-RepアセンブリモデリングCAD/LLMエージェント2026/6/30
LLMエージェントがCADソルバーのフィードバックを利用して、パラメトリックB-Repアセンブリモデリングを段階的に実行するフレームワークを提案した。
- RealDexUMI: 器用なロボット学習のためのウェアラブル汎用操作インターフェーステレオペレーション/器用操作2026/6/1
手先の細かい操作を保ちつつ実機展開可能なデモ収集を実現するため、共有の器用なエンドエフェクタと掌側同型テレオペ用手袋を備えたウェアラブル操作インターフェースを提案し、8つの実ロボットタスクで平均成功率88.75%を達成した。
- Open TeleDex：模倣学習ベースの巧みな操作のためのハードウェア非依存テレオペレーションシステムテレオペレーション2025/10/1
多様なロボットアーム・多指ハンド・入力デバイスに対応する統合テレオペレーションフレームワークを開発し、高精度なデモデータ収集を可能にした。
- 接触合成に基づく汎用ロボットマニピュレーション基盤モデルマニピュレーション2024/5/1
物体とロボットの点群・物性・目標運動を入力し、接触点と接触力を出力することで、多様な物体の操作を統一的に扱う基盤モデルを提案した。
- Generalizable Long-Horizon Manipulations with Large Language Models2023/10/1
- ClothesNet: An Information-Rich 3D Garment Model Repository with Simulated Clothes Environment2023/8/1