Yang Shi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• Collaborative-Online-Learning-Enabled Distributionally Robust Motion Control for Multi-Robot Systems
  2025/8/1
• Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation
  2024/10/1
• Fast and Accurate Multi-Agent Trajectory Prediction For Crowded Unknown Scenes
  2024/7/1
• Policy Learning for Nonlinear Model Predictive Control with Application to USVs
  2022/11/1