Yang Shi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• 協調オンライン学習による分散ロバストなマルチロボット運動制御
  群制御2025/8/1

  遮蔽環境で部分的にしか観測できない移動障害物の運動分布を、ロボット間で学習構造を交換する協調オンライン学習で推定し、分布ロバスト最適化により衝突回避軌道を生成する手法を提案した。

• 画像ベース視覚サーボによる双腕マニピュレーションの協調強化
  マニピュレーション2024/10/1

  双腕ロボットの協調制御において、各腕が相手のマーカーをカメラで捉え視覚サーボで位置合わせすることで、運動学誤差に強く、姿勢同期誤差と相互作用力の変動を低減する手法を提案。

• 混雑した未知環境における高速かつ高精度なマルチエージェント軌道予測
  群制御2024/7/1

  混雑した未知環境でのマルチエージェント軌道予測のため、エネルギー関数最適化に基づく枠組みを提案し、群知能と勾配降下を組み合わせて高速・高精度な予測を実現した。

• Policy Learning for Nonlinear Model Predictive Control with Application to USVs
  2022/11/1