Chao Ning

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ループ内適合予測：軌道最適化のためのフィードバックベース不確実性モデル
  軌道最適化2025/10/1

  適合予測を軌道最適化のループに組み込み、実現した軌道の情報をフィードバックして予測領域を調整することで、安全性を保証しつつ軌道性能をオンラインで改善する手法を提案した。

• 協調オンライン学習による分散ロバストなマルチロボット運動制御
  群制御2025/8/1

  遮蔽環境で部分的にしか観測できない移動障害物の運動分布を、ロボット間で学習構造を交換する協調オンライン学習で推定し、分布ロバスト最適化により衝突回避軌道を生成する手法を提案した。