Huiping Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知識蒸留を用いたエンドツーエンド強化学習によるROVの滑らかな6自由度推力制御と海流への迅速適応
  制御/強化学習2026/8/1

  ROVの制御において、海流外乱下でも低定常誤差・高速応答・省エネ・滑らかな推力を同時に実現する統一制御フレームワークとして、2段階蒸留学習によるTSRCA-PPO法を提案し、シミュレーションで従来のP-PIDより優れることを示した。

• 混雑した未知環境における高速かつ高精度なマルチエージェント軌道予測
  群制御2024/7/1

  混雑した未知環境でのマルチエージェント軌道予測のため、エネルギー関数最適化に基づく枠組みを提案し、群知能と勾配降下を組み合わせて高速・高精度な予測を実現した。

• Policy Learning for Nonlinear Model Predictive Control with Application to USVs
  2022/11/1