Jiarui Cui
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 統合ナビゲーション向けSE2(3)群ベース拡張カルマンフィルタの自律性向上：応用状態推定2026/1/1
SE2(3)リー群を用いたナビゲーションモデルの誤差伝播の自律性を高める構築法を、SINS/オドメータ実験とモンテカルロシミュレーションで検証した。
- SE2(3)群に基づく拡張カルマンフィルタの自律性向上：理論解析状態推定2026/1/1
SE2(3)群を用いた高精度航法モデルにおける誤差伝播の自律性を理論的に解析し、コリオリ力項の影響を明らかにするとともに、自律性を高める新たなモデル構築法を提案した。
- EMA-VIO: Deep Visual-Inertial Odometry with External Memory Attention2022/9/1