Yancheng Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flex-RSI：フロンティアエージェントの再帰的自己改善ベンチマーク
  エージェント自己改善2026/11/6

  エージェントが固定予算下で自身のハーネス（プロンプト・ツール・記憶・制御ループ）を改善し、視覚・ロボティクス課題の性能を再帰的に高められるかを評価するベンチマークを提案した。

• 物体中心ニューラル散乱関数によるマルチオブジェクト操作
  マニピュレーション2023/6/1

  物体ごとの光の散乱を表すニューラル表現OSFをモデル予測制御に組み込み、複数物体の操作を照明条件が厳しく未知の環境でも高精度に実現した。