Guangping Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット視覚指示：手描きシンボルによるロボット操作の新パラダイム
  VLA2025/5/1

  手描きの矢印や丸などの2Dシンボルでロボットに3D操作を指示するRoVIを提案し、VLMで解釈して行動に変換するVIEWを実現した。