Yan Zhao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V2X-WAM: 協調型ワールドアクションモデルによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/V2X協調2026/9/29

  車車間・路車間協調で得た情報から信頼性を考慮した時空間表現を作り、将来の交通環境の予測と軌道計画を相互にフィードバックして精度と安全性を高める自動運転モデルを提案した。

• V2X-QA：自動運転におけるエゴ・インフラ・協調視点を横断するマルチモーダル大規模言語モデルの総合推論データセットとベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/4/1

  自動運転向けMLLMの評価を、車両・インフラ・協調の3視点に分離したプロトコルで行う実世界データセットとベンチマークを構築し、視点依存性や協調推論の課題を明らかにした。

• TaCo: 異種触覚データの可逆・非可逆コーデックのベンチマーク
  触覚2026/2/1

  触覚データの圧縮手法30種を5データセットで評価する初のベンチマークTaCoを提案し、触覚データで学習した可逆・非可逆コーデックも開発した。

• TacCompress: 巧みな手の多点触覚データ圧縮ベンチマーク
  触覚2025/5/1

  巧みな手の把持における多点触覚信号を画像化し、可逆・非可逆圧縮コーデックで圧縮性能を評価するベンチマークを提案した。

• DualAfford: Learning Collaborative Visual Affordance for Dual-gripper Manipulation
  2022/7/1
• VAT-Mart: Learning Visual Action Trajectory Proposals for Manipulating 3D ARTiculated Objects
  2021/6/1