Li Song

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから実機へのヒューマノイドロボット無線XR遠隔操作における通信レート最適化のドメイン適応
  遠隔操作/通信最適化/sim2real2026/5/1

  無線XR遠隔操作での通信エネルギー削減と動作再構成精度の両立を目指し、次元別サンプリングレート制御による通信レート最適化を、シミュレータと実データ補正を組み合わせて解く手法を提案した。

• DP-DeGauss: 一人称視点4Dシーン再構成のための動的確率的高斯分解
  4D再構成2026/4/9

  一人称視点動画から背景・手・物体を分離して4Dシーンを再構成する、動的ガウス分解フレームワークを提案した。

• TaCo: 異種触覚データの可逆・非可逆コーデックのベンチマーク
  触覚2026/2/1

  触覚データの圧縮手法30種を5データセットで評価する初のベンチマークTaCoを提案し、触覚データで学習した可逆・非可逆コーデックも開発した。

• D3Grasp: 多様で変形可能な物体に対する汎用巧みな把持
  マニピュレーション2025/9/1

  視覚と触覚を統合したマルチモーダル強化学習により、剛体から変形可能な物体まで多様な対象を安定して把持するフレームワークを提案し、実世界で95.1%の成功率を達成した。

• OmniVTLA: 触覚知覚を統合した視覚・触覚・言語・行動モデル
  VLA2025/8/1

  触覚センサの異種性に対応する二経路エンコーダと大規模触覚データセットObjTacを構築し、接触を伴う操作タスクで高い成功率を達成したVLAモデルを提案。

• TacCompress: 巧みな手の多点触覚データ圧縮ベンチマーク
  触覚2025/5/1

  巧みな手の把持における多点触覚信号を画像化し、可逆・非可逆圧縮コーデックで圧縮性能を評価するベンチマークを提案した。