Yan Gong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべての履歴が役立つわけではない：長期的なエンドツーエンド自動運転のための速度認識型選択的メモリ
  自動運転2026/8/16

  自動運転の長期計画において、過去の自己予測状態が古くなったり現在の運動段階と矛盾したりする問題を解決するため、選択的メモリと運動段階学習を導入したStableDriveを提案し、衝突率やL2誤差を大幅に改善した。

• DiffPixelFormer: RGB-D屋内シーンセグメンテーションのための差分ピクセル認識Transformer
  セマンティックセグメンテーション2025/11/1

  RGBと深度を組み合わせた屋内セマンティックセグメンテーションにおいて、モダリティ内・間の特徴を差分共有モジュールで精密に統合するTransformerを提案し、SUN RGB-DとNYUDv2で高精度を達成した。

• 安全クリティカルな自動運転のための進化的Bird's Eye View知覚：包括的サーベイ
  自動運転知覚2025/8/1

  自動運転におけるBird's Eye View知覚を安全性の観点から、単一モダリティ車載・マルチモーダル車載・マルチエージェント協調の3段階で体系的にレビューし、データセットや課題、将来方向を整理したサーベイ。

• Multi-modal Fusion Technology based on Vehicle Information: A Survey
  2022/11/1