Jianli Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffPixelFormer: RGB-D屋内シーンセグメンテーションのための差分ピクセル認識Transformer
  セマンティックセグメンテーション2025/11/1

  RGBと深度を組み合わせた屋内セマンティックセグメンテーションにおいて、モダリティ内・間の特徴を差分共有モジュールで精密に統合するTransformerを提案し、SUN RGB-DとNYUDv2で高精度を達成した。

• 安全クリティカルな自動運転のための進化的Bird's Eye View知覚：包括的サーベイ
  自動運転知覚2025/8/1

  自動運転におけるBird's Eye View知覚を安全性の観点から、単一モダリティ車載・マルチモーダル車載・マルチエージェント協調の3段階で体系的にレビューし、データセットや課題、将来方向を整理したサーベイ。

• Multi-modal Fusion Technology based on Vehicle Information: A Survey
  2022/11/1