Yongsheng Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffPixelFormer: Differential Pixel-Aware Transformer for RGB-D Indoor Scene Segmentation
  2025/11/1
• Progressive Bird's Eye View Perception for Safety-Critical Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
  2025/8/1
• An Optimal Control Formulation of Tool Affordance Applied to Impact Tasks
  2024/2/1
• Imitation of Manipulation Skills Using Multiple Geometries
  2022/3/1