Yakun Sophia Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドの接触計画のための自己視点ワールドモデル
  接触計画2025/10/1

  自己視点の深度画像と固有感覚から、学習したワールドモデルとMPCを組み合わせてヒューマノイドの接触を伴う動作計画を実現した研究。

• 組込みSoC向けリアルタイム最適制御の特性評価と最適化
  組込み制御2024/10/1

  MPCなどのリアルタイム最適制御を組込みSoCで実行するため、CPU・ベクトルプロセッサ・専用アクセラレータの設計空間を探索し、最大3.71倍の高速化と27%の消費電力削減を達成した。