Yakun Ouyang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied Footprints: A Safety-guaranteed Collision Avoidance Model for Numerical Optimization-based Trajectory Planning
  2023/2/1
• Real-Time Trajectory Planning for AGV in the Presence of Moving Obstacles: A First-Search-Then-Optimization Approach
  2019/2/1