Yuval Goldfracht

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設現場における分散・非対称マルチエージェント学習
  群制御2024/9/1

  建設現場のブルドーザーとダンプの協調作業を対象に、優先度を考慮したヒューリスティックでAIエージェントを訓練する分散・非対称マルチエージェント学習手法を提案し、衝突回避と作業効率を改善した。

• AG2U -- Autonomous Grading Under Uncertainties
  2022/8/1
• Towards Autonomous Grading In The Real World
  2022/6/1
• AGPNet -- Autonomous Grading Policy Network
  2021/12/1