Yair Stolero

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DVLと深層学習によるAUV加速度予測
  水中ロボティクス2025/3/1

  DVLの過去の速度計測からAUVの加速度ベクトルを推定するエンドツーエンド深層学習手法を提案し、モデルベース手法より65%以上の精度向上を達成した。

• 深層学習によるジャイロスコープの迅速キャリブレーション
  キャリブレーション2024/9/1

  深層学習を用いて低コストジャイロスコープのキャリブレーション時間を最大89%短縮するエンドツーエンドCNNを提案し、複数の実機・仮想ジャイロスコープを活用して性能を評価した。

• ジャイロフリー慣性航法と複数IMUのためのデータセット
  慣性航法/データセット2024/3/1

  54個の慣性センサを9つのIMUにまとめ、移動ロボットと乗用車に搭載して35時間分の慣性データと正解軌道を収録し、ジャイロフリー慣性航法や複数IMU構成の研究用データセットを公開した。