Itai Savin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定慣性航法慣性航法/データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 犬のデッドレコニングのためのモデルベースおよびニューラル支援アプローチ位置推定2026/3/1
慣性センサのみを用いて生物学的な犬とロボット犬の正確な位置推定を行うため、モデルベースとニューラル支援の3つのアルゴリズムを提案し、実データで評価した。
- 車輪・車体慣性センサ融合による厳環境下での純慣性航法慣性航法2026/1/1
車輪と車体に搭載した慣性センサを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも高精度に自己位置推定する純慣性航法システムを提案。
- ジャイロフリー慣性航法と複数IMUのためのデータセット慣性航法/データセット2024/3/1
54個の慣性センサを9つのIMUにまとめ、移動ロボットと乗用車に搭載して35時間分の慣性データと正解軌道を収録し、ジャイロフリー慣性航法や複数IMU構成の研究用データセットを公開した。