Dan Solodar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジャイロフリー慣性航法と複数IMUのためのデータセット
  慣性航法/データセット2024/3/1

  54個の慣性センサを9つのIMUにまとめ、移動ロボットと乗用車に搭載して35時間分の慣性データと正解軌道を収録し、ジャイロフリー慣性航法や複数IMU構成の研究用データセットを公開した。

• VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance
  2023/8/1