Shira Massas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周期的軌道を飛ぶクアッドロータのニューラルデッドレコニング
  状態推定2025/2/1

  周期的な軌道を飛行するクアッドロータにおいて、慣性センサの読み値をニューラルネットワークに入力して位置ベクトルを直接推定し、屋内・屋外で従来の深層学習手法より高精度なデッドレコニングを実現した。

• ジャイロフリー慣性航法と複数IMUのためのデータセット
  慣性航法/データセット2024/3/1

  54個の慣性センサを9つのIMUにまとめ、移動ロボットと乗用車に搭載して35時間分の慣性データと正解軌道を収録し、ジャイロフリー慣性航法や複数IMU構成の研究用データセットを公開した。