Yahui Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M^4World: インタラクティブな物体操作と長時間ストリーミングのためのマルチビュー・マルチモーダル運転ワールドモデル
  自動運転シミュレーション2026/7/1

  運転シミュレーションのための生成ワールドモデルを提案し、複数視点のビデオとLiDARを合成しつつ、物体の操作と長時間の安定生成を可能にした。

• 学ぶほど賢く枝刈り：微分可能なトークン枝刈りによる効率的な視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの視覚トークンを微分可能なGumbel Softmaxで動的に枝刈りし、追加パラメータなしで計算量を削減しつつ成功率を向上させるLightVLAを提案。

• Brief Industry Paper: The Necessity of Adaptive Data Fusion in Infrastructure-Augmented Autonomous Driving System
  2022/7/1
• The Matter of Time -- A General and Efficient System for Precise Sensor Synchronization in Robotic Computing
  2021/3/1