Yafei Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測から意思決定へ：世界モデルによる連続的な掘削作業の行動選択
  マニピュレーション2026/9/14

  ホイールローダの掘削を世界モデルで予測し候補の中から最適なすくい動作を選ぶ手法を提案し、実機での自律掘削ループを実証した。

• 自由エネルギー原理に基づく認知リスク統合による歩行者密集環境での自動運転ナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  自由エネルギー原理に着想を得た認知リスクモデルを自動運転車と歩行者の両方に組み込み、歩行者密集環境での人間らしい予測と意思決定を実現するフレームワークを提案した。

• 人間の限定合理性を考慮した車両-歩行者インタラクションの動的ゲーム理論的意思決定フレームワーク
  自動運転意思決定2024/9/1

  自動運転車と歩行者の無信号交差点での相互作用を、部分観測マルコフ決定過程と行動ゲーム理論を統合し、人間の限定合理性を考慮した動的信念更新機構でモデル化した研究。

• Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles
  2023/10/1
• Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving
  2023/4/1
• LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison
  2020/8/1