Meiting Dang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由エネルギー原理に基づく認知リスク統合による歩行者密集環境での自動運転ナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  自由エネルギー原理に着想を得た認知リスクモデルを自動運転車と歩行者の両方に組み込み、歩行者密集環境での人間らしい予測と意思決定を実現するフレームワークを提案した。

• 人間の限定合理性を考慮した車両-歩行者インタラクションの動的ゲーム理論的意思決定フレームワーク
  自動運転意思決定2024/9/1

  自動運転車と歩行者の無信号交差点での相互作用を、部分観測マルコフ決定過程と行動ゲーム理論を統合し、人間の限定合理性を考慮した動的信念更新機構でモデル化した研究。