Fan Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測から意思決定へ：世界モデルによる連続的な掘削作業の行動選択
  マニピュレーション2026/9/14

  ホイールローダの掘削を世界モデルで予測し候補の中から最適なすくい動作を選ぶ手法を提案し、実機での自律掘削ループを実証した。

• LLMによる自動運転車のeHMI動作設計の自動化
  HRI2025/5/1

  LLMを動作設計者として用い、自動運転車の外部コミュニケーション用eHMIのメッセージに対応する動作を自動生成するパイプラインを提案し、その有効性を評価した。