Ya-Chien Chang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 数秒のデモから学ぶ四足歩行
  歩行2026/3/7

  四足歩行の模倣学習が少量データで効果的な理由を解析し、潜在空間と出力の変動を整える新手法を提案。数秒のデモからオフラインで歩行ポリシーを学習できることを実機で確認した。

• 極値探索による行動選択で方策最適化を加速
  強化学習2024/4/1

  強化学習の方策最適化において、サンプルした行動に極値探索制御による適応的な摂動を加えてQ値が改善する方向へ修正し、学習効率を高める手法を提案。

• Learning Stabilization Control from Observations by Learning Lyapunov-like Proxy Models
  2023/3/1
• Stabilizing Neural Control Using Self-Learned Almost Lyapunov Critics
  2021/7/1
• Neural Lyapunov Control
  2020/5/1