Xinyu Liu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• VoLN: Vision-Only Long-Horizon Navigation---Paradigm, Benchmark, and Method
  2026/7/1
• From Grasps to Dexterity: Large-Scale Grasp Pretraining for Dexterous Manipulation
  2026/6/1
• AERIS: Aerial-Edge Role-Driven Intelligence at Runtime via Orchestrated Language-Model Swarm
  2026/6/1
• A General Peg-in-Hole Assembly Policy Based on Domain Randomized Reinforcement Learning
  2025/4/1
• Scaling Laws in Scientific Discovery with AI and Robot Scientists
  2025/3/1
• Generalizing to New Domains by Mapping Natural Language to Lifted LTL
  2021/10/1
• Dex-Net 3.0: Computing Robust Robot Vacuum Suction Grasp Targets in Point Clouds using a New Analytic Model and Deep Learning
  2017/9/1
• Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
  2017/3/1