Xutong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 慣性センシングのための自己蒸留基盤モデルIMUDINO
  慣性センシング基盤モデル2026/11/5

  慣性センサデータにDINO型の自己教師あり学習を適用し、活動認識・健康・モーションキャプチャ・オドメトリなど多様なタスクに汎用できる基盤モデルを構築した。

• PAGE: 実用的な人間レベルの視線ターゲット推定に向けて
  視線推定2026/7/6

  視線ターゲット推定の性能を人間レベルに近づけるため、シーンと頭部特徴の相互作用を明示的にモデル化したPaGEを提案し、大規模な未ラベルデータでの蒸留により軽量で実用的なモデルを実現した。