Zhoutong Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共同行為理論で読み解く人とロボットの協働
  HRC2026/10/27

  人とロボットの協働研究83件をPRISMA 2020に沿って系統的にレビューし、共同行為理論の9つの構成概念（表象・予測・統合）に整理して研究の偏りと空白を明らかにした。

• PAGE: 実用的な人間レベルの視線ターゲット推定に向けて
  視線推定2026/7/6

  視線ターゲット推定の性能を人間レベルに近づけるため、シーンと頭部特徴の相互作用を明示的にモデル化したPaGEを提案し、大規模な未ラベルデータでの蒸留により軽量で実用的なモデルを実現した。

• HiSync: ウェアラブルIMUとロボット搭載カメラによる手の動きの時空間整合を用いた長距離HRIにおけるコマンド発信源識別
  HRI/センサ融合2026/3/1

  長距離の人間とロボットのインタラクションにおいて、複数ユーザーの中からコマンドを発した人を特定する手法を提案。手首のIMUとロボットのカメラ映像を融合し、手の動きの類似性から発信源を識別する。