Xulin Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Topology: A Morphological Symmetry Graph Representation for Locomotion Policy Learning
  2025/12/1
• Towards Dynamic Quadrupedal Gaits: A Symmetry-Guided RL Hierarchy Enables Free Gait Transitions at Varying Speeds
  2025/10/1