Ruipeng Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- ポピー・ヒューマノイドのループを閉じる：線形二次制御と学習されたコスト関数による二足歩行歩行2026/8/27
オープンソースの低コストロボットPoppy Humanoidで、LQRフレームワークに基づく閉ループ歩行制御器を提案し、学習したコスト関数を用いて歩行性能を大幅に向上させた。
- Lipschitz-Regularized Critics Lead to Policy Robustness Against Transition Dynamics Uncertainty2024/4/22