Jiayu Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Dynamic Quadrupedal Gaits: A Symmetry-Guided RL Hierarchy Enables Free Gait Transitions at Varying Speeds
  2025/10/1
• Transformable Modular Robots: A CPG-Based Approach to Independent and Collective Locomotion
  2025/3/1
• Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits
  2023/3/1