Xuhao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LightNav-0: 汎用身体性ナビゲーションのためのVLM空間知能の引き出し
  ナビゲーション2026/8/31

  事前学習済み視覚言語モデルの空間知能をナビゲーション制御に直接活用する、タスク非依存の汎用ナビゲーションモデルLightNav-0を提案。統一トークンインターフェースと残差VQアクショントークナイザにより、指示追従・物体探索・視覚追跡を単一モデルで実現する。

• 軽量ロコパルクール：マルチスキル蒸留による多用途な知覚全身移動
  全身移動/パルクール/強化学習2026/8/1

  深度カメラと速度指令のみで、歩行・バランス・登攀・降下・跳躍などの全身スキルを自律的に切り替える単一のポリシーを提案し、障害物のある地形での移動を実現した。