Chaozhe Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MimicX：ポリシー・イン・ザ・ループ監督洗練による動画駆動型ヒューマノイド動作追従
  ヒューマノイド動作追従2026/10/6

  動画から得た動作参照を物理環境で実行する際の失敗をフィードバックし、追従目的とリセットカリキュラムを適応的に洗練する枠組みを提案。追従精度と実行可能時間を大幅に改善。