Xueyang Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動追従とバランス制御を分離したヒューマノイド全身制御フレームワークDKWBC
  ヒューマノイド全身制御2026/11/6

  モデルベースの逆動力学による追従トルクと、学習したバランス補正の残差ポリシーを組み合わせ、ヒューマノイドの全身制御を安定化させる手法を提案した。