Xuewei Qi
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D占有予測3次元セマンティック補完音声認識・ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VISA: VLMによる3D占有ワールドモデルのインスタンス意味監査3D占有予測2026/6/11
3D占有予測の精度向上のため、VLMを用いて物体インスタンスの意味を監査し、その情報を学習時に蒸留する手法を提案。推論時はVLM不要で、閉集合のmIoUを改善した。
- GaussianSSC: トライプレーン誘導による方向性ガウス場を用いた3次元セマンティック補完3次元セマンティック補完2026/3/1
ボクセルグリッドとガウス表現を融合し、トライプレーン誘導の方向性ガウス場でセマンティックシーン補完の精度を向上させる2段階手法を提案。
- 家庭内緊急事態への音声を用いた対応ロボット音声認識・ロボティクス2025/4/1
家庭内の緊急事態を音声から検知し、マルチモーダルVLMと確率的動的シーングラフで位置推定するロボットシステムを提案し、シミュレータデータセットと実機実証を示した。
- Learning to View: Decision Transformers for Active Object Detection2023/1/1
- End-to-End Vision-Based Adaptive Cruise Control (ACC) Using Deep Reinforcement Learning2020/1/1