Xueting Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XRoboToolKit-T：接触を伴う操作のための触覚センシングによる高安定・高精度テレオペレーション
  テレオペレーション2026/9/14

  触覚フィードバックを活用した力制御とVLAモデルによる動作補正を組み込んだテレオペレーションシステムを提案し、変形しやすいピペットの把持や注射器の挿入といった接触の多い作業で安定性とデータ収集効率を向上させた。

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• 拡張現実テレオペレーションによる自己教師あり6自由度ロボット把持の実演学習
  マニピュレーション2024/4/1

  ARテレオペレーションで人間の把持実演を収集し、把持姿勢アノテーションなしで6自由度把持姿勢を自己教師あり学習するフレームワークを提案。未知物体でも3回の実演で把持を学習できる。